Visiidid
Visiidid kahe riigi vahel toimuvad erinevail tasandeil regulaarselt. Sagedased on töövisiidid nii ministrite kui parlamendiliikmete ja vanemametnike tasemel. Niisamuti toimub aktiivne läbikäimine Eesti ja erinevate Saksa liidumaade vahel. Viimane riigivisiit sai teoks 2015. aastal, kui toonane Eesti president Toomas Hendrik Ilves Saksamaad külastas.